同时,着重对电流换相时所引起的转矩脉动进行了研究,发现采用重叠换相技术可减小这种转矩脉动。 3. According to torque ripple of brushless DC motor,in the paper,the different PWM modulation mode and overlapping commutation method is used to minimize torque pulsation when current commutation is considered. 引起转矩脉动的因素很多, 主要有以下原因： （1）电枢反应引起的转矩脉动. 减弱或克服这种原因造成转矩脉动采用的方法是适当增大气隙, 设计磁路时使电机在空载时达到足够饱和, 以及电机选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构等。 （2）电流换相引起的转矩脉动 论文:摘要：对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验 bldc 关于转矩脉动分析. 永磁无刷直流电动机与传统有刷直流电动机相比，省去了机械换向器和电刷，其定子电流为方波，而且控制较简单，但在低速运行时性能较差，主要是受转矩脉动的影响。 引起转矩脉动的因素很多, 主要有以下原因： (1)电流换相引起的转 如下图所示，显示了两相和三相步进电机的转矩波动。相数越多，相交转矩值Tg与换向两相绕组动态转矩曲线小的最大静态转矩Th之间的相对误差越大。Tg是电动机负载转矩的下限，(Th-Tg)/ Th是转矩脉动的相对误差。相数越多，则值越小，这对于减小振动更有利。 包米勒直流盘式电机是永磁电机，它们没有铁芯转子和筒型换向器， 这意味着它们在整个转速范围内低惯性和高动态的特性，便于控制和保持精确的同心度，即使在非常低的速度下，每分钟一转。 电机（英文：Electric machinery，俗称"马达"）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
摘要：根据永磁无刷电动机的转矩特性，分析了脉动转矩产生的原因和抑制或消除的方法与措施。 0 引 言. 永磁无刷电动机因体积小、性能好、结构简单、转矩特性好、调节控制方便、调速范围广、动态响应快等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其应用在智能机器人航空航天、精密电子仪器与设备 为了有效地保存、管理西安交通大学知识资产；最大限度彰显、提升西安交通大学及学者在全球的学术影响力，图书馆构建了西安交通大学机构知识门户——一种基于全球开放理念的新型知识组织与传播的门户，允许搜索引擎发现、揭示，便于全球学者、机构之间的学术交流与分享。
转子励磁产生的电磁转矩称为励磁转矩。 3.直流电机电磁转矩：主磁极基波磁场轴线定义为d轴反时针旋转90°定义为枢绕组本来是旋转的，但在电刷和换向器的作用下，电枢绕组产生的基波磁场轴线在空间却固定不动。 English (en) Inventor 陈明灯 Original Assignee 陈明灯 Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.) 2003-07-25 Filing date 2003-07-25 Publication date 2005-01-26 按其是否存在电刷与换向器接触的结构形式，分为有刷和无刷永磁直流力矩电动机两大类。 永磁直流力矩电机用途. 永磁直流力矩电动机具有高耦合刚度、高线性度、高转矩惯量比，在短时间内可以输出峰值转矩，能在低速甚至堵转状况下连续运行。
分类号：密级： U469．72 公开 单位代码；10422 学鼍：201 112108 S醚ANDONGUNIVERSITY 硕士学位论文 Thesis MasterDegree 论文题目： 纯电动汽车电机控制器的研究 Research PureElectric vehicle Motor Co ntroller 作者 姓名培养 单位专业 名称攒导 教师合作 导师动力机械及工程 2014年4月20日 原创性声明和关于论文使用授权的
引起无刷直流电机的电磁转矩脉动主要有齿槽转矩脉动、因非理想反电动势引起的转矩脉动和换向转矩脉动三种原因。 齿槽转矩脉动一般采用转子或定子斜槽或者磁性槽锲消除，采用这种方法会使电机结构复杂，加工难度大大提高，同时在多数情况下会降低效率 针对无刷直流电动机的四种单斩pwm调制方式，建立换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型，研究换向转矩脉动与pwm调制方式的关系。依据无刷直流电动机换向过程的理论分析结果建立仿真模型，比较四种单斩pwm调制方式对换向转矩脉动的不同影响，提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转 换向转矩脉动分析 （1）电机的换向过程电机的换向过程有多种可能，接下来本文只针对非重载条件的换向转矩脉动问题进行分析，也就是要满足e >0125 v 5 >， e为电机的反电势， v为电机实际的线电压（不是电机的供电电压）。